《幸福，近在咫尺》讲述的是：明末年间，曾因天狗食月发生麦田怪圈现象福泽桃源村民，使其拥有神秘力量守护苍生，世纪更迭成为守护者一族。大龄“废柴女”蒋一依与初恋男友楚天祺已分手两周年，表面上活得洒脱内心仍旧情难却。她与实习守护者方牧野无心邂逅，两人合租成为欢喜冤家，方牧野的奇妙能力不仅增添生活妙趣更将蒋一依改头换面，助她在职场力争上游更唤醒儿时的发明家梦想，决心研发机器手臂帮助失臂运动员石亮重回球场。方牧野为使蒋一依的前男友回心转意，多次令两人化险为夷情缘重燃。而他自己却意外成为疯狂科学家陈彼得的研究对象身陷囹圄。蒋一依也在渐渐独立的过程中认清真爱，两人在互相守护与奉献中，带出幸福的真谛。